Soft Kinetic est un groupe interprofessionnel regroupant des expertises allant de la biomécanique à la robotique et aux sciences des matériaux.
Pour réaliser des mouvements robotiques robustes et réalistes, des matériaux actifs souples sont désormais nécessaires. Les modèles robo-physiques nous permettent de décrypter les principes généraux émergents des systèmes de mouvement naturels en les émulant. Nous développons des robots souples avec des matériaux actifs souples biomimétiques inspirés de découvertes biomécaniques originales. Des structures morphologiques telles que des nageoires et des queues permettent des changements de forme sur le corps, permettant ainsi une locomotion multimodale inégalée.
Le chef du groupe de recherche, le Dr Ardian Jusufi, a suivi une formation formelle à l'U.C. Berkeley, à l'Université Harvard et à l'Université de Cambridge, au Royaume-Uni. Après avoir été conférencier à l'Université de Technologie de Sydney à partir de 2016, Ardian a été nommé chef de groupe de recherche indépendant du Max Planck en 2018, où il a été membre du corps professoral de l'International Max Planck Research School IMPRS-IS et membre associé du Centre pour les systèmes d'apprentissage de l'ETH jusqu'en 2023. Il est actuellement chef de groupe de recherche au Département des sciences de l'ingénierie des Laboratoires fédéraux suisses pour la science et la technologie des matériaux. Ardian est professeur associé honoraire à l'Université Macquarie. De plus, Ardian est associé de l'ETH et de l'Institut de neuroinformatique de l'Université de Zurich ainsi que de l'Institut paléontologique. En tant qu'éditeur de Institute of Physics Publishing Bioinspiration & Biomimetics, il traite des articles évalués par des pairs dans son domaine d'expertise couvrant les matériaux et mécanismes biomimétiques, la robotique expérimentale, la robotique souple, la biomécanique et la morphologie fonctionnelle.
Le Dr Ardian Jusufi positionne ses recherches hautement interdisciplinaires à l'interface de la robotique, des sciences des matériaux et de la biomécanique. Il se spécialise dans les matériaux actifs souples, la biomimétique et la robotique inspirée de découvertes biomécaniques originales.